PID Controller là gì ? Các Loại Điều Khiển PID

Sẽ có rất nhiều thắc mắc cho các bạn khi tìm hiểu PID Controller là gì ? Các loại điều khiển PID sẽ như thế nào. Sau đây VN Tech sẽ đưa ra cho các bạn hiểu là PID Controller là gì nhé !

PID Controller là gì ?

PID là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển được sử dụng trong các hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển PID được sử dụng nhiều nhất trong các hệ thống điều khiển vòng kín (có tín hiệu phản hồi).

Bộ điều khiển PID sẽ tính toán giá trị sai số là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào. Để đạt được kết quả tốt nhất, các thông số PID sử dụng trong tính toán phải điều chỉnh theo tính chất của hệ thống-trong khi kiểu điều khiển là giống nhau, các thông số phải phụ thuộc vào đặc thù của hệ thống.

Giải Thích P.I.D

• P (Proportional): là phương pháp điều chỉnh tỉ lệ, giúp tạo ra tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào theo thời gian lấy mẫu.
• I (Integral): là tích phân của sai lệch theo thời gian lấy mẫu. Điều khiển tích phân là phương pháp điều chỉnh để tạo ra các tín hiệu điều chỉnh sao cho độ sai lệch giảm về 0. Từ đó cho ta biết tổng sai số tức thời theo thời gian hay sai số tích lũy trong quá khứ. Khi thời gian càng nhỏ thể hiện tác động điều chỉnh tích phân càng mạnh, tương ứng với độ lệch càng nhỏ.
• D (Derivative): là vi phân của sai lệch. Điều khiển vi phân tạo ra tín hiệu điều chỉnh sao cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào. Thời gian càng lớn thì phạm vi điều chỉnh vi phân càng mạnh, tương ứng với bộ điều chỉnh đáp ứng với thay đổi đầu vào càng nhanh.

Các loại bộ điều khiển PID

• Bộ điều khiển tỉ lệ – P (Proportional Controller).
• PI ( Proportinal and Integral Controller) gọi là bộ điều khiển tỉ lệ và tích phân.
• PD (Proportional and Derivative (PD) Controller ) gọi là bộ điều khiển đạo hàm.
• PID (Proportional, Integral, and Derivative (PID) Controller) là bộ điều khiển tỉ lệ – tích phân- đạo hàm (vi phân).

Bộ điều khiển PID Pixsys

1. ATR244

Bộ điều khiển quy trình PID ATR244 thiết lập các tiêu chuẩn mới cho dòng bộ điều khiển Pixsys ATR. Nó nổi bật với màn hình sáng đảm bảo khả năng hiển thị tối ưu và tăng mức độ thông tin cho người vận hành bên cạnh chức năng trợ giúp cuộn mới.

• Công nghệ NFC/RFID
• Ứng dụng MyPixsys dành riêng cho các thiết bị Android
• Chuẩn giao tiếp nối tiếp là RS485 với giao thức Modbus RTU/Slave.

Xem thêm sản phẩm: Pixsys ART244

2.ATR444

Bộ điều khiển PID ATR444  tích hợp tất cả các chức năng của bộ điều khiển Pixsys Blue Line. Chế độ lập trình bằng điện thoại thông minh với  Ứng dụng MyPixsys dựa trên công nghệ NFC, không yêu cầu bất kỳ hệ thống dây điện, nguồn điện hoặc phần cứng đặc biệt.

• Công cụ hỗ trợ từ xa hữu ích cho khả năng chia sẻ tệp cấu hình qua các ứng dụng nhắn tin phổ biến.
• Có thể xử lý tối đa hai vòng điều khiển PID ở chế độ làm nóng/làm mát
• Giao diện của bộ điều khiển ATR444 đảm bảo sản phẩm dễ sử dụng.

Xem thêm sản phẩm: Pixsys ART444

3.ATR144

Bộ điều khiển PID ATR144 có kích thước 32x74mm, tích hợp các tiêu chuẩn dòng Blue gần đây đã được giới thiệu với ATR244. Màn hình sáng, đảm bảo khả năng hiển thị tối ưu trong môi trường công nghiệp và cung cấp thêm thông tin cho người vận hành cũng như chức năng các chức năng trợ giúp

• Sử dụng nguồn đa năng điện áp 24 đến 230V AC/DC với khả năng cách ly.
• Giao tiếp nối tiếp tùy chọn qua RS485 với giao thức Modbus RTU/Slave.
• Videos hướng dẫn người dùng
• Giao diện của bộ điều khiển ATR144 thân thiện với người dùng Ứng dụng MyPixsys  (dành cho thiết bị Android) và  phần mềm lập trình LABSOFTVIEW trên PC  .

Xem thêm sản phẩm: Pixsys 44

VNTECH GROUP hiện đang cung cấp các sản phẩm PID Controller, Bộ điều khiển, Tự động hóa khẩu trực tiếp từ Châu Âu. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để được tư vấn cụ thể và chi tiết hơn.