PID Controller là gì ? Các Loại Điều Khiển PID

Sẽ có rất nhiều thắc mắc cho các bạn khi tìm hiểu PID Controller là gì ? Các loại điều khiển PID sẽ như thế nào. Sau đây VN Tech sẽ đưa ra cho các bạn hiểu là PID Controller là gì nhé !

PID Controller là gì ?

PID là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển được sử dụng trong các hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển PID được sử dụng nhiều nhất trong các hệ thống điều khiển vòng kín (có tín hiệu phản hồi).

PID là gì
PID là gì

Bộ điều khiển PID sẽ tính toán giá trị sai số là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào. Để đạt được kết quả tốt nhất, các thông số PID sử dụng trong tính toán phải điều chỉnh theo tính chất của hệ thống-trong khi kiểu điều khiển là giống nhau, các thông số phải phụ thuộc vào đặc thù của hệ thống.

Giải Thích P.I.D

  • P (Proportional): là phương pháp điều chỉnh tỉ lệ, giúp tạo ra tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào theo thời gian lấy mẫu.
  • I (Integral): là tích phân của sai lệch theo thời gian lấy mẫu. Điều khiển tích phân là phương pháp điều chỉnh để tạo ra các tín hiệu điều chỉnh sao cho độ sai lệch giảm về 0. Từ đó cho ta biết tổng sai số tức thời theo thời gian hay sai số tích lũy trong quá khứ. Khi thời gian càng nhỏ thể hiện tác động điều chỉnh tích phân càng mạnh, tương ứng với độ lệch càng nhỏ.
  • D (Derivative): là vi phân của sai lệch. Điều khiển vi phân tạo ra tín hiệu điều chỉnh sao cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào. Thời gian càng lớn thì phạm vi điều chỉnh vi phân càng mạnh, tương ứng với bộ điều chỉnh đáp ứng với thay đổi đầu vào càng nhanh.

Các loại bộ điều khiển PID

  • Bộ điều khiển tỉ lệ – P (Proportional Controller).
  • PI ( Proportinal and Integral Controller) gọi là bộ điều khiển tỉ lệ và tích phân.
  • PD (Proportional and Derivative (PD) Controller ) gọi là bộ điều khiển đạo hàm.
  • PID (Proportional, Integral, and Derivative (PID) Controller) là bộ điều khiển tỉ lệ – tích phân- đạo hàm (vi phân).

Bộ điều khiển PID Pixsys

  1. ATR244

Bộ điều khiển quy trình PID ATR244 thiết lập các tiêu chuẩn mới cho dòng bộ điều khiển Pixsys ATR. Nó nổi bật với màn hình sáng đảm bảo khả năng hiển thị tối ưu và tăng mức độ thông tin cho người vận hành bên cạnh chức năng trợ giúp cuộn mới.

  • Công nghệ NFC/RFID
  • Ứng dụng MyPixsys dành riêng cho các thiết bị Android
  • Chuẩn giao tiếp nối tiếp là RS485 với giao thức Modbus RTU/Slave.

Xem thêm sản phẩm: Pixsys ART244

2.ATR444

Bộ điều khiển PID ATR444  tích hợp tất cả các chức năng của bộ điều khiển Pixsys Blue Line. Chế độ lập trình bằng điện thoại thông minh với  Ứng dụng MyPixsys dựa trên công nghệ NFC, không yêu cầu bất kỳ hệ thống dây điện, nguồn điện hoặc phần cứng đặc biệt.

  • Công cụ hỗ trợ từ xa hữu ích cho khả năng chia sẻ tệp cấu hình qua các ứng dụng nhắn tin phổ biến.
  • Có thể xử lý tối đa hai vòng điều khiển PID ở chế độ làm nóng/làm mát
  • Giao diện của bộ điều khiển ATR444 đảm bảo sản phẩm dễ sử dụng.

Xem thêm sản phẩm: Pixsys ART444

3.ATR144

Bộ điều khiển PID ATR144 có kích thước 32x74mm, tích hợp các tiêu chuẩn dòng Blue gần đây đã được giới thiệu với ATR244. Màn hình sáng, đảm bảo khả năng hiển thị tối ưu trong môi trường công nghiệp và cung cấp thêm thông tin cho người vận hành cũng như chức năng các chức năng trợ giúp

 

  • Sử dụng nguồn đa năng điện áp 24 đến 230V AC/DC với khả năng cách ly.
  • Giao tiếp nối tiếp tùy chọn qua RS485 với giao thức Modbus RTU/Slave.
  • Videos hướng dẫn người dùng
  • Giao diện của bộ điều khiển ATR144 thân thiện với người dùng Ứng dụng MyPixsys  (dành cho thiết bị Android) và  phần mềm lập trình LABSOFTVIEW trên PC  .

Xem thêm sản phẩm: Pixsys 44

VNTECH GROUP hiện đang cung cấp các sản phẩm PID Controller, Bộ điều khiển, Tự động hóa khẩu trực tiếp từ Châu Âu. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để được tư vấn cụ thể và chi tiết hơn.

——–
VNTECH GROUP – Your Partner For Automation, Instrumentation & Industrial Valves
Hotline: 0918 113 733
Email: info@vntechgroup.com.vn

Bài viết liên quan

Tính năng bộ cảnh báo TRIP AMPLIFIER – PR Electronics

Trong các hệ thống điện công nghiệp, việc đảm bảo an toàn và ngăn ngừa sự cố là vô cùng quan trọng. Đó là lý do tại sao bộ cảnh báo (Trip Amplifier) đóng vai trò then chốt trong việc bảo vệ các thiết bị và hệ thống điện khỏi các tình huống nguy hiểm. […]

Xem thêm

Bộ chuyển đổi tín hiệu đa năng PR 4179B: Giải pháp linh hoạt cho giám sát và bảo vệ quy trình

Trong môi trường công nghiệp hiện đại, việc giám sát và bảo vệ các quy trình là vô cùng quan trọng để đảm bảo an toàn và hiệu quả hoạt động. VNTECH Group tự hào giới thiệu sản phẩm mới nhất trong dòng sản phẩm đa chức năng PR 4000 của PR Electronics. Bộ PR […]

Xem thêm

Novus Automation – Giải pháp tự động hóa toàn diện cho doanh nghiệp

Novus Automation là một trong những nhà cung cấp giải pháp tự động hóa hàng đầu thế giới, chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ chất lượng cao cho các ứng dụng công nghiệp. Với kinh nghiệm nhiều năm trong ngành, Novus Automation đã khẳng định vị thế của mình trên thị trường […]

Xem thêm

Giám sát mức dầu nhiên liệu (DO) và tính thể tích dầu bên trong bồn chứa

Việc giám sát mức dầu nhiên liệu và tích hợp thể tích dầu bên trong bồn chứa đóng vai trò quan trọng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm: Dầu khí: Theo dõi lượng dầu thô, sản phẩm xăng dầu tại các kho, nhà máy lọc hóa dầu. Nông nghiệp: Quản lý lượng phân bón, thuốc […]

Xem thêm

Bảng độ rộng chùm tia NIVORADAR và RADARCONT

Sau đây VN Tech chia sẻ với các bạn về độ rộng chùm tia Nivoradar và Radarcont, để các bạn có cái nhìn chuyên sâu hơn khi cả 2 hãng này hoạt động ở môi trường bồn và đo đạc qua chùm tia của thiết bị. Bảng độ rộng chùm tia NIVORADAR và RADARCONT.   […]

Xem thêm

Cung cấp thành công ứng dụng thiết bị đo mức cho nhà máy Bia

Mục lụcYêu cầu từ khách hàng khi cung cấp thiết bị đo mứcGiải pháp của VNTECH GROUPTổng quan về thiết bị radar không tiếp xúc UWT NR7200Các đặc điểm nổi bật chung:Bảng so sánh 3 dòng sản phẩm:Cảm biến đo mức Radar không tiếp xúc UWT NR 7200  lắp đặt trên máy nghiền Malt ướtKết […]

Xem thêm